属性 | 单位 | 值 |
---|---|---|
电源电压 | 200~240 VAC | |
主回路电源 | 200~240 VAC ±10%,50/60Hz 单相/三相 | |
控制回路电源 | 200~240 VAC ±10%,50/60Hz 单相 | |
控制信号输出 | 4 路光耦隔离通用输出 | |
模拟量信号输入 | 2 路模拟量输入 | |
模拟量信号输出 | 2 路模拟量输出 | |
操作面板 | 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET) ,5 位LED 显示 | |
内置再生电阻 | 有 | |
控制模式 | 模拟量控制,位置模式,速度模式, ,转矩控制,Q编程,EtherCAT | |
连续电流 | A | 1.8 |
重量 | kg | 0.89 |
通讯接口 | EtherCAT | |
编码器输出 | 支持 | |
环境温度 | ℃ | 使用温度:0℃- 50℃(如果环境温度超过45℃,请置于通风良好场所) 存储温度:-20℃- 65℃ |
环境湿度 | 10 to 85%RH | |
海拔高度 | 海拔1000m以下 | |
控制输入信号 | 报警清除输入,CW/CCW限位,增益切换,零速度箝位,紧急停止,回原点, ,CW/CCW运转扭矩限制,速度限制,通用输入 | |
控制输出信号 | 报错输出,报警输出,Servo-Ready输出,电机制动器控制,速度到达输出,转矩到达输出, ,位置到达输出,Servo-on状态输出,伺服运动中,零速信号,速度一致,速度限制中,转矩限制中, ,软件限位(正/反转),通用输出 | |
数字信号输入 | 8 路光耦隔离通用输入 | |
编码器反馈 | 有 | |
瞬时电流 | A | 5.4 |
配套电机功率 | 100W,200W | |
连接器种类 | 50Pin高密度连接器 | |
动态刹车 | 支持 | |
STO | 支持 | |
全闭环 | 支持 |