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步进电机是各类系统不可或缺的构成部分，因此其需要集准确定位、出色的速度控制和可重复运动等特点于一体。步进电机被广泛用于消费类和商用机器中，比如3D打印机、纺织机器、机器人、舞台灯光和ATM等系统。步进电机具有两个由H桥操纵的电流绕阻，并且以步进角界定的离散变量步幅健身运动。如果你应用该类电机来设计，则会遇到一些普遍考验。其中一些与推动有关，而另一些与系统相关。

整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动:在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状...

1、步进电机运行时候表面温度很高，但是并不影响其使用，因为内部磁性材料原因；2、驱动信号驱动信号必须是脉冲信号，并且不需要反馈信号，即所谓的开环控制；3、改变脉冲的变换顺序可以改变步进电机转动方向；4、步进电机速度不宜过快，不适合于高速场合；5、一般的步进电机的精度是步进角的3-5%左右；6、步进电机具有良好的急停以及反转特性，是其他电机无法比拟的；7、选择步进电机时候，原则上是先选电机后选...

这个一般是刚接触步进电机，或者还在读书的同学，可能会问到的问题，因为步进电机的原理是通过脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机便转动一个角度，带动机械移动一小段距离。步进电机可以真正实现恰当定位运作，可以通过脉冲信号操纵恰当旋转方向和转速比，通常采用在各类非标机械设备和自动化设备上边。如数控车床，纺织品包装印刷，包装设备，电子产品，机器人等。

1.滚珠丝杆步进电机工作的时候每相绕组并不是稳定地插电,反而是按一定的规律性轮着插电。2.每输入一个脉冲电子信号电机转子掉转的角度称之为步距角。3.滚珠丝杆步进电机可以按照特殊命令开展角度控制,还可以进行速率控制。角度控制时,每输入一个脉冲,电机定子绕组就改接一次,驱动轴就掉转一个角度,其计步与脉冲数一致,驱动轴旋转的角速度量和键入脉冲正相关。速率控制时,步进电机绕组中送进是指持续脉冲,各相...

步进电机驱动器主要结构主要有以下部分环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流量开展变大提高主开关电源电路用输出功率电子器件完全控制电机的各个相绕组短路保护当绕阻电流不稳定后产生关断信号对主电路开展关断，以保障电机控制器和电机绕阻感应器对电机位置和视角进行实时监控...

进电动机常见的升降频控制措施有2种：平行线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法有较强的追踪水平，但是当速度变化量大的时候稳定性差。年限平均法稳定性好，适用速度变化量比较大的快速查找方法。步进电机控制器推动执行器从一个位置向另一个方向移动时，需要经历提速、稳速和降速全过程。当步进电机的运行频率低于其自身起动频率时，可以使用运行频率立即起动并由此频率运行，需要停止时，可以从运行频率立即降至零速。当...

国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数值加减速考虑到了步进电机固有矩频特性,既保证了步进电机运动时无失步，又充分展现了电机的固有特性，缩短调节速时长，但是因为电机负载的变化，难以实现而线形加减速仅考虑电机在负荷能力区域范围转动惯...

高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是，不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器高频性能，并且不用再串联电阻Rs，规避了附加损耗。高低压驱动功率插口也有两个键入控制指令Uh和Ul，他们应保持同步，且最前沿在同一时刻振荡，空调管VTH的关断时长tl不可以太大，也不要太小...

细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本基本原理是对于电机的两大电磁线圈分别按正弦和余弦形阶梯开展高精密电流量操纵，从而使一个步距角之间的距离分为多个细分步进行。比如十六细分的驱动方法可让每圈200规范步的步进电机做到每圈200*16...

通电运作前应作进一步查验：1）电源电压合不合适（过电压很可能导致驱动模块的损坏）；针对直流电输入 /-正负极一定不能插错，驱动控制器里的电动机型号或电流量预设值合不合适（开始的时候不必太大）；2）操纵电源线接牢固，工业生产当场最好要考虑到屏蔽掉难题（如采用五类双绞线）；3）不必开始的时候便把必须接的线全接好，只连接成基本上的软件，运行良好后，再逐步联接。4）一定要弄清楚接地装置方式，或是采用...

步进电机驱动器上拨动开关有D1、D2及其D4-D6三类，它们分别的设置步骤如下：1、D1设置的是驱动器的发出脉冲的形式。要不是步进电机驱动器本身发出脉冲控制信号得话D1设置成OFF。假如是步进电机驱动器本身发出脉冲那么将D1设置成ON就可以。2、D2设置基本都是驱动器的发出脉冲的形式，可是前提条件是必须要在D1设置为OFF时D2设置才能起效。2、D4-D6设置的是步进电机工作中细成绩，即步进...

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设为4，那样电机的运转屏幕分辨率为每一个单脉冲0.45°，电机的精度能否达到或超过0.45°，取决于细分驱动器的细分电流量操纵精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度很有可能...

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转较细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽...

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将缩小，规定步进数据信号的次数要相应提高。以1.8度步进电机为例子：控制器在一步的状态下步距夹角0.9度，而在十细分时步距夹角0.18度，那么在规定电机转速比相同条件下，...

怎么不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们必须要极小的空间容下全部步进电机电机系统软件，那传统式大驱动器也没处放了。因而，将电机与驱动器合为一体的一体式步进电机电机应时而生。咱们就研发了有关的机器，并且带伺服电机构...

步进电机的特征：（1）体型小，重量轻。（2）扭矩大。（3）有轨堆垛机。（4）震动噪音低。（5）稳定性好。（6）使用寿命长。步进电机的原理：在电磁阀影响下造成回转运动从而带动机械设备负荷作匀速直线运动。依据不同的要求可采取多种类型的转子：如带凸模的直轴形转子、带凹形槽的斜轴形转子及带球面的圆面转子等；也可选用不同形状的铁芯来制作不同用途的电机。

1、出入健身运动大多数情况下全是气缸开展，但是有一些部位必须滞留时，气缸不太好挑选，即使有精密度也不是很高，不稳；因此大部分都是选用操纵电机 滚珠丝杠，或是同步皮带开展传动系统运送；步进电机电机 同步皮带2、不论是电机或是气缸，滑轨等，这种计算必须找到你的条件，例如选步进电机电机；你的运动方式是啥方法：水准，垂直，陡坡等；相对速度多少钱？V=0.2m/s必须推动的负荷多少钱？摩擦阻力多少钱?...

本电机的基基本原理：选用一根螺杆和螺母相啮合，采用一种方式避免螺杆螺母相对性旋转，从而使得螺杆径向挪动。一般而言，主要有两种完成这样的转换的形式，头种要在电机内嵌一个带螺纹的电机转子，以转子的螺纹和螺杆相啮合来实现直线运动，第二种是以螺杆作为电机出轴，在电机外界通过一个外界促进螺母和螺杆相啮合以此完成均速直线运动。这样做的结果显示大大简化了设计，使得在许多应用领域中可以在不装外界工业设备旋转...

驱动器指示灯亮时，不能取出相应驱动器内的软盘或关机，否则可能会对磁盘造成损坏。一台计算机可能有不止一个软、硬盘驱动器，怎样区别它们呢？我们采取给驱动器取名字的办法。驱动器的名字都是用单个的英文字母表示的，用A和B来描述软盘驱动器，用C、D、E来描述电脑硬盘驱动器，光碟驱动器一般用英文字母H来描述。那样，也就有了人们常说的'A驱、B驱、C驱、D驱'，每一台电子计算机一般只有一个光碟驱动器，所以...

驱动器调速方式介绍伴随着电力电子技术技术的飞速发展，变频式调速的性能参数能够完全达到已经超过了直流电机调速系统软件 。步进电动机驱动器通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数来调节步进电动机的速度 。实际上，这是操纵单位时间内步进电机的计步。步进电机驱动器的调速方式主要包含六个：更改极对数调速、变频式调速、电机换向器电动机调速、串级调速、电机定子变压调速和电磁感应转差离合调速

无论是直流无刷电机、步进电机，或者伺服电机，都会配对相对应的驱动器。1、直流无刷电机以电子换向器取代了工业设备换向器，直流无刷电机也正是因为电子器件换相，所以需要应用驱动器光耦电路。2、步进电机要运作那般一定要差分信号，如果没有脉冲，步进电机是没动，所以一定要一个驱动器给步进电机的各类转子绕组依次通电。3、伺服电机都是没碳刷和换向器的，因而持续保持速度方向的话，就要有电子器件换向器。电子器件...

伺服电机按结构分类：步进电动机又叫单脉冲电动机，包含反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合步进电动机（HB）等。（1）反应式步进电动机：又叫感应、涡流损耗式和磁电式式步进电动机。其定子和转子都由软磁材料做成，定子上均匀分布的大磁场上配有多组分励磁绕组，定、电机转子附近联合分布小齿和槽，开机后运用磁导的改变造成转矩。一般为三、四、五、六相；可实现大转矩导出（消耗功率比较大，电...

膜片联轴器1、膜片联轴器分为单膜片构造以及双膜片结构，在其中双膜片的软性更高;2、相对于其它形式直线步进电机的联轴器，刚度更高一些;3、具有良好的隔热性能;4、轴端形式分成夹持式及其胀套两种形式，在其中胀套式可以承受比较大的惯性力矩，一般用于数控车床(数控加工中心)主轴轴承连接。弹性联轴器1、一体间隙激光切割型金属材料弹性联轴器;2、可以允许轴力、倾角与径向误差;3、大扭矩刚度与敏感度;4、...

起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会导致闷车，所以一定要留有余量。在电机的在出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但在数控车床安装之后，该值很有可能产生变化，一般要降低，尤其是在做带负荷运动的时候。因此，该设置参数要在参照电机在出厂参...

梅花联轴器1、梅花联轴器与此同时具备相对较高的柔性与刚度，根据需求可选择不同强度弹性体;2、零间隙传动系统，红梅花弹性体和金属联轴器中间具备比较大的卡紧力，确保两者间密切相贴;3、轴端选用夹持式结构，以确保轴与孔之间有无间隙规范;4、聚氨酯材料弹力间距体连接，电绝缘特性做到较好实际效果;5、一般使用温度控制在-20℃～60℃中间。

不论是直流无刷电机、步进电机，或是伺服电机，都是会匹配对应的驱动器。1、直流无刷电机以电子换向器替代了机械设备换向器，直流无刷电机也正因为电子换相，因此需要使用驱动器光耦电路。2、步进电机要运行那样一定要脉冲信号，要是没有单脉冲，步进电机是不动，所以我们要一个驱动器给步进电机的各种绕阻先后插电。3、伺服电机都是没有炭刷和换向器的，因此始终保持运动方向得话，就得有电子换向器。电子换向器由驱动器...

步进电机电机相数选择。很多人都非常少留意步进电机电机相数的选择，基本上都是随便选的。实际上，不一样相数的电机工作效能是不一样的。相数越大（常见的有二相、三相和五相），步距角能够越低，运行时的震动也不是很大。在很多情况下，频繁使用二相电机。在移动高扭矩的工作环境中，选择三相步进电机电机。步进电机电机满载启动频率的选择。步进电机电机的满载启动频率通常称为“满载启动频率”。这也是选择电机的一个很重...

步进电机电机控制器细分的主要功能是提升步进电机电机的准确率。中国有一些控制器选用“光滑”来替代细分，有些亦称为细分，但是这并不是真正的细分，山社电机在这里建议客户一定要分清二者的本质不同：1.“光滑”并不准确操纵电机的相电流，只是将电流弹性系数减慢一些，因此“光滑”并不是造成微步，而细分的微步是可以用来精确明确位。2.电机的相电流被光滑后，也会引起电机力矩的降低，而细分操纵不仅不会造成电机力...

伺服电机等小型电机被认为具有复杂的结构和操作，相反，步进驱动器结构简单，操作简单，管理方便，步进驱动器在汽车界享有盛誉，其突出特点如下：难以置信的停止精度：当电机开始旋转时，它们获得的动能是线性和旋转能量的结合，因此，它们获得了一些惯性，这必须阻止这种有害的惯性。现在看来，小型电机似乎没有太多的惯性，但在高速运转时，它们的惯性必须立即停止，以避免在旋转机械上出现不良结果。在这种情况下，步进驱...

步进电机低速档转动时机械振动噪声大是其固有缺陷，一般可采用下列计划方案来克服：A.如步进电机恰好坚守在共振区，可通过调节传动比等齿轮传动绕开共振区；B.采用含有细分化功能性的控制器，这是常用的、简便的方式；C.换成步距角较小的步进电机，如三相或五相步进电机；D.换成直流伺服电机，基本上可以彻底克服振动和噪声，但费用较高；E.在电机转轴上添带磁减振器，市场中已经有这类产品，但机械系统更改比较大。

若想掌握软盘和光碟中的数据，就必须把他们分别插入软盘控制器和光盘驱动器中，供计算机对上边的数据信息自动识别与处理。软盘控制器和光盘驱动器均位于主机箱中，只是把它们'嘴'露出来，时刻准备'吃入'软盘和光盘。针对电脑硬盘，由于它是不可移动，所以被固定于控制器之中，也就是说，电脑硬盘和磁盘驱动器是一体的。将软盘插到软盘控制器的时候一定要注意方向,3.5英尺盘在插进去理应使转动轴应对下，金属片往前，...

1、 给闭环电机和驱动器提供电能的电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)，对于直流输入的 /-正负极一定不能插错，驱动控制器里的电机型号规格或电流量预设值合不合适(开始的时候不要太多)；2、操纵电源线接牢固，工业生产当场最好要考虑到屏蔽掉难题(如果采用五类双绞线)，电机和控制器及其编码器的接线方法要不在话下；3、一定要搞清楚接地装置方式，还是采用悬空不接。4、运行的小时之内要密切注...

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程...

01 控制器传出运转指令，传输要求速率及其运转量指令脉波数据信号。应使用步进电机用控制器亦可程序控制器定位模块。传输的运转指令脉波数据信号如同心跳一样的展现方形的波型，是间歇性的发信号。02 驱动器给予电力以确保电机按指令运转，驱动器会随着控制器传输的脉波数据信号来调节电力，由决定的电流量商品流通先后次序来励磁电流回路，和控制发放给电机的电力以驱动回路。03 电机本身将电力转换为驱动，并按照...

常见故障及解决办法1、报案发生显示灯亮，这种情况下，那就需要来检查工作电压，也有查验开关电源。还有一种估计就是步进电机电机驱动器弄坏了，必须买新的步进电机电机驱动器。常见故障及解决办法2、电源指示灯能正常的亮 TM灯不容易亮或是一直亮，这时候有可能是数据信号电源电路并没有接好一点的缘故，或者驱动器型号选择错误。常见故障及解决办法3、电机的旋转方位发生错误，发生这种情况，很有可能是线插错了。假...

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，整流管TH和二极管DL组成电源转换电源电路。当Uh低电频，TH关闭，DL正参考点，低电压UL对绕组供电系统。相反Uh上拉电阻，TH通断，DL反偏，高电压UH对绕组供电系统。...

步进电机是一种将脉冲数据信号转变成角速度或线位移的开环控制元器件，它的主要作用是按一定规律性更改主回路的电流的方向，进而操纵磁场的换相，它是由一个同步电动机和光耦电路构成。1、步进电机的构造：步进电机是运用非常广泛的一种通用性机电一体化设备。其主要结构主要包括电动机轴、转子、定子铁芯（称之为转子的激磁绕组）、通电线圈（称之为积极极绕组）和磁场抗干扰磁环等部位。2、步进电机的种类：按构造可以分...

伺服电机主要用途：车辆制造业：发动机零部件生产流水线、汽车发动机装配流水线，全车装配流水线、车身焊接线、检验设备等；数控车床制造业：数控车床、龙门刨、数控车床、数控磨床、机械加工制造中心、制齿机等；铸造件制造业：机械手、炼钢炉倾动、模具制造中心等；生物制药：原材料加工机械设备、中药制剂机械设备、中药饮片机械设备、包装印刷及包装设备等；电子器件制造业：印刷线路板(PCB)设备、半导体元器件设备...

出色的平均和低速范围：步进驱动器体积小，在这样一个小的系统中，较好的平均值和低速缩放是必要的，小系统中的较大转矩是步进驱动器的一个流行特性，这也是步进驱动器和伺服电机的区别点。伺服电机是在中高速运行时能够带来光滑转矩的电机，而步进电机电机控制器在中低速档运作时会出现高频率转矩，伴随着转速比范畴增大，高频率转矩慢慢减少。步进驱动器可用于快速操作，但周期时间比较有限。一般来说，因为能量损耗大、自...

1相步进电机的相是指线圈个数（绕阻），造成不一样对N、S极磁场的励磁电流线圈多数。三、四、五相步进电机分别代表有3、4、5组线圈，常见的就是四相步进电机。2导线引线即步进电机外部接小组出线，和相数并没有必定的关联，是依据实际需求所决定的。步进电机的引出线有许多种，我们这边只主要详细介绍几类常见类别的导线方式，两相电机的引出线是4根或8根；四相电机设备引出线是5根、6根或8根；三相电机的引出线...

控制器的构造，大部分控制器是通过环形分配器及其促进级推动级信号解决级等组合而成，假如就是那种输出功率较大的还要保护配电线路，去保护步进驱动器。接下来小编就给大家介绍一下每个构件作用，首先我们要来讲讲环形分配器，其核心作用是接受来源于控制板发出来的cp单脉冲信号，再通过伺服电机的使用情况去按照要求按序造成对应的单脉冲信号，并且每一个单脉冲信号都可以通过分配器输出变换去转换一次，因此伺服电机能够...

本电机的基原理：采用一根螺杆和螺母相啮合，采取某种方法防止螺杆螺母相对转动，从而使螺杆轴向移动。一般而言，有两种实现这种转化的方式，头种是在电机内置一个带内螺纹的转子，以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动，第二种要以螺杆做为电机出轴，在电机外界通过一个外界推动螺母和螺杆相啮合以此来实现匀速直线运动。这么做的结果显示大大简化了设计方案，促使在很多主要用途中可以在没有组装外界机械设备联动机构...

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,推动硬件电路。单片机利用软件来控制步进电机，能够更好地发掘出了电机的发展潜力。因而，用单片机控制步进电机已经成为了一种必定的态势，非常符合数字化的时期趋。

步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。1、脉冲产生器（变频式视频信号）：将所产生的基准频率数据信号键入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管所组成的弛张震荡器电路来推送脉冲。2、脉冲分配器（环状分配器）：由双稳态触发器原理跟门电路构成，也可以由...

步进电机驱动器可以提供精确可以控制速度和部位。有一些步进电机驱动器操作系统是开环增益的，因而规避了伺服电机驱动器比较常见的反馈环相位和因此造成的不稳定性问题。挑选步进电机驱动器需要注意的主要参数：1、要赋值之间的距离。2、赋值所许可的很长一段时间。3、最理想的制动系统（静态数据）精度。4、所需动态化精度（超调量）。5、动态性精度恢复正常静态数据精度规格型号所需的时间也（稳定时间）。6、所需的...

步进电机的维持转矩保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机很重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度增大而逐渐损耗，功率也随速度增大而改变，因此维持转矩就成为考量步进电机很重要参数值之一。例如，当人说2N.m的步进电机，在没有任何特殊说明的情形下是指维持转矩为2N.m的步进电机。

一，控制精度不同两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机，步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09度；bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混...

电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来，已使用各种方法来创建电机驱动器，其中 H 桥电路是很常见的。至少，H 桥驱动器能打开和关闭电机并翻转电机方向。但是，针对更高级别的运用，比如机器人吸尘器和单反，必须更加好的控制与电源保护。

要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电开关电源是直流电或是交流电，或充电电池供电，电压范围。由此来确认电机和使用控制器或控制器的型号规格。

在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例子，倘若电机的额定值相电流为3A，如果采用基本驱动器（如常见的恒流电源换流器方法）推动该电机，电机每运行一步，其绕阻里的电流量将在0基因突变为3A或者从3A基因突变到0，相电流的巨变，必...

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，整流管TH和二极管DL组成电源转换电源电路。当Uh低电频，TH关闭，DL正参考点，低电压UL对绕组供电系统。相反Uh上拉电阻，TH通断，DL反偏，高电压UH对绕组供电系统。...

步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，用于氢弧灯的电级输送机构中。这被称之为从前的步进电机。二十世纪初，在电话全自动网络交换机中广泛应用了步进电机。因为西方国家资本现实主义帝国主义争抢殖民，步进电机在欠缺交流电的船只和飞机等自主...

步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长...