鸣志驱动器Modbus RTU 报文示例
Modbus RTU 报文示例（以地址3为例）：
03 06 00 7C 00 E1 89 B8 //停止电机并清空缓存
03 06 00 7C 00 9F 09 98 //加使能
03 06 00 7C 00 9E C8 58 //去使能
03 10 00 28 00 02 04 00 00 00 00 FB A9 //位置偏移写0
03 03 00 1D 00 01 15 EE //读速度
03 06 00 1D 00 F0 18 6A //将速度值写入1rps（240=1rps）（电机回原速度）
03 03 00 1E 00 02 A5 EF //读取位置值
03 03 04 FF FF B1 E0 AC 0F //位置返回值-20000（负值的话电机反转找原点开关）
03 10 00 1E 00 02 04 FF FF 00 C8 79 25 // 写入负值（负值的话电机反转找原点开关）
03 10 00 1E 00 02 04 00 00 00 C8 79 01 // 写入正值（正值的话电机正转找原点开关）
X1作为原点开关，执行低电平找原点动作：
03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1
03 06 00 7E 00 48 E8 06 //H
03 06 00 7C 00 6E C8 1C //6E SEEK HOME
X1作为原点开关，执行低电平找传感器动作：
03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1
03 06 00 7E 00 48 E8 06 //H
03 06 00 7C 00 6B 08 1F //6B FEED TO SENSOR
X1作为原点开关，执行高电平找原点动作：
03 06 00 7D 00 31 D9 E4 // PIN 1
03 06 00 7E 00 4C E9 C5 //L
03 06 00 7C 00 6E C8 1C //6E SEEK HOME
多数据报文结构：
03 10 00 7C 00 03 06 00 6E 00 31 00 4C 9A 25 //用X1高电平执行回原动作
03 10 00 7C 00 03 06 00 6B 00 31 00 4C 56 25 //用X1高电平执行找传感器动作