鸣志EtherNET/IP 用户手册中文版

鸣志EtherNET/IP 用户手册

EtherNet/IP产品，由型号中的字母“IP”指定，在EtherNet/IP网络上提供对Q和SCL功能的访问。 本附录详细介绍了哪些命令是可用的，以及如何将它们封装到EtherNet/IP和CIP包中。假设用户具有 EtherNet/IP的工作知识，因为它涉及正在使用的控制器，因为本章将不解释一般的EtherNet/IP实现细 节。

对于AB PLC用户, 鸣志开发了一组附加说明（aoi）和相关的应用说明。这组AOI可以使用隐式和显 式消息传递的组合来控制来自Rockwell CompactLogix或ControlLogix PLC的应用运动产品步进、步进伺 服和伺服驱动器。zip文件中包括用户指南、示例RSLogix（适用于v20及以上版本）程序和未锁定的AOI 文件。AOI可以在这里找到。( https://www.applied-motion.com/sites/default/files/APPN0046A- EtherNet-IP-Add-On-Instructions-for-RSLogix.zip ）

鸣志提供class1和class3连接，每种类型都适用于特定任务。class1连接对于高带宽任务（如监视驱 动器的特定功能）很有用，而class3连接用于发送目标消息以直接控制驱动器。后者用于实现显式消息传 递。

请注意，对于EtherNet/IP，所有数据方向标记均以网络视图的点为准。这样，驱动器发送到控制器 的数据被称为输入，而控制器向下发送到驱动器的数据被称为输出。

Class 1连接使用连接点，可以将其视为具有预定义函数的地址。若要使用Class 1连接与应用的运动驱动 器通信，可使用以下连接点：