张经理 13511016140
鸣志驱动器ModbusRTU位置清零操作报文（电机不转）
2021-03-26 08:27
直接上干货（地址 1举例）：
| 步骤 | 报文 | 注释 |
|---|---|---|
| 1 | 01 06 00 7D 00 00 19 D2 | 先对 40126 写入 0 |
| 2 | 01 06 00 7C 00 98 49 B8 | 对 40125 写入 0x98（执行编码器清零操作） |
| 3 | 01 06 00 7E 00 00 E9 D2 | 再对 40127 写入 0 |
| 4 | 01 06 00 7D 00 00 19 D2 | 对 40126 写入 0 |
| 5 | 01 06 00 7C 00 A5 88 69 | 最后在对 40125 写入 0xA5（执行绝对位置清零操作） |
用途：
1、任意点设定零点（无动作回零）
2、原点指令执行完要执行此清零操作
3、其他
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