鸣志驱动器ModbusRTU位置清零操作报文(电机不转)

2021-03-26 08:27
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zh-CN050304-1.png

直接上干货(地址 1举例):

步骤报文注释
101 06 00 7D 00 00 19 D2先对 40126 写入 0
201 06 00 7C 00 98 49 B8对 40125 写入 0x98(执行编码器清零操作)
301 06 00 7E 00 00 E9 D2再对 40127 写入 0
401 06 00 7D 00 00 19 D2对 40126 写入 0
501 06 00 7C 00 A5 88 69最后在对 40125 写入 0xA5(执行绝对位置清零操作)

用途:

1、任意点设定零点(无动作回零)

2、原点指令执行完要执行此清零操作

3、其他

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