机器视觉运动控制一体机应用例程|焊锡锡量和引脚间距检测

（一）检测需求

2.检测两根引脚之间的间距。

3.界面显示引脚间距数据并统计焊锡合格的样品数量，执行机构根据输出的检测结果来执行下一步动作。

（二）软件算法

1．先将图片二值化，计算白色连通区域，遍历每个白色连通区域面积，将合格的焊锡面积作为锡量OK基准，过滤掉不合格的面积，最后计算过滤后的数量是否为实际焊锡数量。

如果数量相同且引脚间距符合标准范围，则输出合格信号并在界面上绘制合格区域，否则输出NG信号并将所有面积重置为-1。

2．检测引脚间距须要用到直线测量器，但是因目标样品位置是随动的，所以需要先经过BLOB分析筛选出引脚区域。

然后遍历所有引脚区域，外接一个最小旋转矩形，得到旋转矩形的中心点，作为测量器位置跟随的基准点来创建变换矩阵，经过测量区域补正来跟随长引脚位置进行直线测量，间距测量。

1.打开ZDevelop软件：新建名称为“焊锡锡量和引脚间距检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件(用于开启HMI自动运行任务,以及用于界面响应函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于定义全局变量以及初始化相关参数)→文件添加到项目。

2.设计HMI主界面。

3.关联HMI主界面的控件变量。

4.关联blob参数设置界面的控件变量。

5.关联弹跳出报警提示信息界面的控件变量。

6.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是基于形态学的BLOB分析、区域特征运算、测量器的ROI位置补正后再进行测量等相关指令。

（1）二值化

ZV_RETHRESH（参数1：输入图像，参数2：掩膜区域，参数3：二值化得到的区域，输出参数，参数4：设置低阈值，参数5：设置高阈值)

ZV_GETRIGIDVECTOR（参数1：ZVOBJECT类型，矩阵类型，计算的刚性变换矩阵。参数2：变换前向量的x坐标。参数3：变换前向量的y坐标。参数4：变换前向量1的方向。参数5：变换后向量2的x坐标。参数6：变换后向量2的y坐标。参数7：变换后向量2的方向）

ZV_MRGENLINE（参数1：输入测量区域，参数2：补正的变换矩阵。参数3：变换后的测量区域）

ZV_MRLINE(参数1：直线测量区域，参数2：测量的目标图像。参数3：测量的结果点，矩阵类型，每行一个点。参数4：TABLE索引，依次为x1、y1、x2、y2，即直线端点坐标)

（一）操作步骤

查看运行效果：将项目下载到控制器中→点击采集图像→点击blob参数（设置blob分析时的输入参数）→点击锡量检测（检测焊锡的锡量）→点击检测间距（进行引脚间距测量）→点击单次运行（查看当前样品检测结果）→点击运行（查看连续运行效果）→结束。

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