驱动器之间的不同介绍

一，控制精度不同

两相混合式步进电机的步距角一般为3.6度和1.8度，五相混合式步进电机的步距角一般为0.72度和0.36度。还有一些高的性能的步进电机，步距角更小。如四通公司生产的线切割机床用步进电机，步距角为0.09度；bergerlahr生产的三相混合式步进电机的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容两相和五相混合式步进电机的步距角。

二，低频特性不同

步进电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起飞频率的一半。这种低频振动的现象，是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如在电机上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

Ac servo motor运行非常流畅，即使低速也不会有震动。交流伺服系统具有共振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分析(fft)功能，可以检测机器的共振点，方便系统调整。