步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲产生器（变频式视频信号）：将所产生的基准频率数据信号键入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管所组成的弛张震荡器电路来推送脉冲。
2、脉冲分配器（环状分配器）：由双稳态触发器原理跟门电路构成，也可以由可重构元器件构成，是一个数据逻辑单元，的作用是依据运行指令按一定的逻辑顺序分派脉冲信号到每一相脉冲放大仪上。
