由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲,推动硬件电路。单片机利用软件来控制步进电机，能够更好地发掘出了电机的发展潜力。因而，用单片机控制步进电机已经成为了一种必定的态势，非常符合数字化的时期趋。
