起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速，能够直接启动工作的频率。合理地选取该参数能够提高加工效率，并且能避开步进电机运动特性不好的低速段；但是如果该参数选取大了，就会导致闷车，所以一定要留有余量。在电机的在出厂参数中，一般包含起跳频率参数。但在数控车床安装之后，该值很有可能产生变化，一般要降低，尤其是在做带负荷运动的时候。因此，该设置参数要在参照电机在出厂参数后，再实际测量确定。
