细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本基本原理是对于电机的两大电磁线圈分别按正弦和余弦形阶梯开展高精密电流量操纵，从而使一个步距角之间的距离分为多个细分步进行。比如十六细分的驱动方法可让每圈200规范步的步进电机做到每圈200*16=3200步的运作精密度(即0.1125°)。
