步进电机的控制技术

国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数值加减速考虑到了步进电机固有矩频特性,既保证了步进电机运动时无失步，又充分展现了电机的固有特性，缩短调节速时长，但是因为电机负载的变化，难以实现而线形加减速仅考虑电机在负荷能力区域范围转动惯量与单脉冲正相关这一关联，不会因电源电流、负荷自然环境的变化而变化的特性，这类提速方式的瞬时速度是相对稳定的，其缺点是未综合考虑步进电机导出扭矩随速率变化的特性，步进电机在移动时会发生丢步。