PLC对步进电机加减速控制原理

进电动机常见的升降频控制措施有2种：平行线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法有较强的追踪水平，但是当速度变化量大的时候稳定性差。年限平均法稳定性好，适用速度变化量比较大的快速查找方法。

步进电机控制器推动执行器从一个位置向另一个方向移动时，需要经历提速、稳速和降速全过程。当步进电机的运行频率低于其自身起动频率时，可以使用运行频率立即起动并由此频率运行，需要停止时，可以从运行频率立即降至零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时候的起动频率)时，若直接使用fb频率起动会导致步进电机丢步乃至匝间。