步进电机驱动器主要结构主要有以下部分环行分配器根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波处理3：推动级：对开关信号的电压，电流量开展变大提高主开关电源电路用输出功率电子器件完全控制电机的各个相绕组短路保护当绕阻电流不稳定后产生关断信号对主电路开展关断，以保障电机控制器和电机绕阻感应器对电机位置和视角进行实时监控，传到信号的形成设备
