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鸣志驱动器故障代码列表：鸣志驱动器（包含一体化）用2个（红/绿各一个）LED 灯显示状态。正常状态为绿色LED 闪烁(表示已使能)。如果红色LED 闪烁， 表示报警或发生错误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示，如下图状态指示灯说明报警类型异常状态解决建议绿灯常亮电机非使能无报警无变化无报警、电机非使能中绿灯闪烁电机使能无报警无变化无报警、电机使能红灯闪烁驱动器内部错误故障非使能联系售...

CANopen是一种架构在控制局域网络（ControllerArea Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模...

步进电机是一种将脉冲电流数据信号转变成角速度或角位移的开环控制元器件，它的主要作用是按一定规律性更改主回路的电流的方向，从而控制磁场的换相，它是由一个同步电动机和光耦电路构成。1、步进电机的构造：步进电机是运用非常广泛的一种通用性机电一体化设备。其主要结构主要包括电动机轴、转子、定子铁芯（称之为转子的激磁绕组）、通电线圈（称之为积极极绕组）和磁场抗干扰磁环等部位。2、步进电机的种类：按结构可...

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了融入计算机控制发展的趋势，运动控制中主要采用步进电机或全数显式交流伺服电机做为实行电机。虽说二者在控制方法上类似（单脉冲与目标数据信号），但应用性能与应用场所上存在比较大的差别。现将步进电机和伺...

区别1、 控制的方式不同步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。3、 低频特性不同步进电机：在低速时易出现低频振动现象。伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。...

近年来，随着社会的发展，PLC可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，同时技术人员对其使用要求也在逐年增高，因此对系统正常稳定运行要求也越来越高。PLC产品本身的可靠性可以保证，但在应用中一些不正确的操作会造成一定的影响。今天，小编为大家整理了一些PLC日常应用中的实用技巧，希望能对大家在日常使用PLC有所帮助。1接地问题 PLC系统接地要求比较严格，最好有独立的专...

调试工作是检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作，是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前必须经过全系统功能的严格调试，直到满足要求并经有关用户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。调试人员应受过系统的专门培训，对控 制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。调试人员在调试时发现的问题，都应及时联系有关设计人员，在设计人员同意后方可进行修改，修改需做详细的记录，修改后的...

伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？一、伺服电机脉冲控制方式在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制，翻开伺服电机的使用手册，一般会有如下这样的表格：都是脉冲控制，但是实现方式并不...

SSDC步进伺服驱动器SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制， 也可以通过 SCL 指令，Modbus，...

直接上干货（地址 1举例）：步骤报文注释101 06 00 7D 00 00 19 D2先对 40126 写入 0201 06 00 7C 00 98 49 B8对 40125 写入 0x98（执行编码器清零操作）301 06 00 7E 00 00 E9 D2再对 40127 写入 0401 06 00 7D 00 00 19 D2对 40126 写入 0501 06 00 7C 00 A...

Q编程基础Q驱动器中的Q来自单词queue。这是因为Q驱动器执行的命令是排入栈，或缓存器，储存在驱动器控制部分。 定义：栈是条目的列表或序列，条目从栈的一边进入,从另一边出。对于我们的驱动器，栈中的条目就是指令， 当指令到达栈的底部的时候控...

鸣志EtherNET/IP 用户手册EtherNet/IP产品，由型号中的字母“IP”指定，在EtherNet/IP网络上提供对Q和SCL功能的访问。 本附录详细介绍了哪些命令是可用的，以及如何将它们封装到EtherNet/IP和CIP包中...

Modbus RTU 报文示例（以地址3为例）：03 06 00 7C 00 E1 89 B8 //停止电机并清空缓存03 06 00 7C 00 9F 09 98 //加使能03 06 00 7C 00 9E C8 58 //去使能03 ...

步进电机和伺服电机有什么区别？步进电机和伺服电机二者都是控制电机，都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等完成），即：会实时测定电机的速度后自动加以调整；步进电机是开环 控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。其它的不同，伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机...

差分信号介绍差分传输是一种信号传输的技术，区别于传统的一根信号线一根地线的做法，差分传输在这两根线上都传输信号，这两个信号的振幅相等，相位相差180度，极性相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号。差分信号优点差分信号的第一个好处是，因为你...

RS422示意图（USB转串口一定要支持RS422）：线序驱动器串口模块1TX+3脚2TX-4脚3RX+1脚4RX-2脚RS485示意图（USB转串口一定要支持RS485）：线序驱动器串口模块1TX+1脚2TX-2脚3RX+1脚4RX-2脚...

概 述：控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而...

为什么选用CANopen？可支持多轴CANopen最多支持控制127个轴，且通讯速率可高达1Mbps。CANopen总线对数据通信数据块进行编码的方式，可以多主方式（Multi-master）, 采用可靠的错误处理和检错机制，其协议包含了系...