输出电流0.1-5.0A/相(正弦峰值),
工作电压24-48VDC,
支持CoE(符合CiA402标准),支持VoE固件升级,
支持PP,PV,CSP和HM模式,Q程序也可通过EtherCAT指令启动,
5路数字输入,2路数字输出,
双以太网通讯接口(RJ45连接器)
USB mini软件通讯
属性 | 单位 | 值 |
---|---|---|
电源电压 | 24-48 VDC | |
控制模式 | EtherCAT,Q编程 | |
输出电流 | A | 0.1-5.0 |
通讯接口 | EtherCAT,USB mini | |
编码器反馈 | 无 | |
IP 等级 | IP20 | |
功率放大类型 | 双H桥,四象限 | |
电流控制 | 20KHz PWM控制 | |
输入电压范围 | 18-53VDC | |
保护功能 | 过压保护,欠压保护,过温保护,过流保护,电机线开路检测,通讯线开路检测等 | |
待机电流衰减 | 电机停转待机时,在可设定的一段延时时间(可到毫秒级)后,待机电流可衰减为运行电流的0%-90%(百分比可设) | |
数字输入 | 5路数字输入 | |
数字输出 | 2路数字输出 | |
认证 | CE,RoHS | |
环境温度 | 0-40°C(32-104°F)(安装合适的散热器) | |
环境湿度 | 最大90%,无结露 |