MBDV系列是全新一代的低压直流输入、高性能伺服系统产品。驱动器采用先进的全数字电机控制算法,实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制;搭配采用新一代高分辨率磁性编码器、全新磁路设计的SM系列低压伺服电机,机座包含40/60/80mm、功率范围覆盖100/200/400/750W。驱动器通过运行于Windows 系统下的Luna 软件调试,调试软件与驱动器使用USB 通讯高速连接,或无线方式连接,调试方便、快捷。
● 超紧凑、单轴/二合一型设计
● 主电源支持24~60VDC宽电压范围输入
● 兼容CANopen和RS485总线控制
● 支持增益参数免调整、在线自动整定功能
● 总线通讯断线保护、紧急停止
● 速度同步、故障制动同步停机
● 内置动态制动及STO功能安全
● 拨码开关设置节点地址、波特率和终端匹配电阻
高精度编码器
电机配备16-bit高分辨率磁性编码器,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式,抗干扰能力强。
▪ 分辨率高达65,536脉冲/圈,速度波动更低
▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗震动能力更强
▪ 防尘、防油、抗冷凝紧凑型设计
MBDV“DUAL-AXIS”专用驱动器,可以同时驱动两台伺服电机,体积相对通用型产品减少40%,有效提高空间利用率,更易于车辆内部结构设计。双编码器安全系统
双编码器可以为设备的安全运行提供可靠的位置和速度反馈,配合安全控制器达到系统所需的安全功能。STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO 工作时,驱动器的硬件电路会触发强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下, 在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
MBDV 系列符合UL61800-5-2(SIL2),IEC61508,ISO138491(PL d) 的规范要求。动态制动模块
动态制动是在紧急情况下,将电机三相短路,以最快速度停止,从而保护设备和人身的安全。 |
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无动态制动 当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。 |
| 有动态制动 当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能的同时,将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,以最快速度停止。大幅减少减速时间,保护设备和人身的安全。 |
紧急停止
◆ 电机在运动的过程中出现控制器与驱动器通讯故障时,驱动器自动触发总线断线保护,电机按照 设定的方式减速停机。
◆ 电机在运动的过程中出现紧急情况需要立即减速停机时,可以通过连接在驱动器上的 I/O 或总线 控制指令触发紧急停止,电机按照设定的方式减速停机。无线调试
MBDV系列伺服驱动器配备高速USB调试接口,AGV专用驱动器更有传输距离长达20m的无线调试接口,与PC端难以接线时进行无线通讯,调试更便捷。参数免调整
◆ 无需精通伺服增益调试原理,无需繁杂增益设定。基于全新的伺服控制算法,在最大30倍的负载惯量比下,伺服系统也可以稳定运行。
◆ 即使运动过程中负载发生变化,伺服系统也能稳定运行。参数自动整定
基于增益自动整定算法,在自动整定过程中,实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数和共振抑制陷波器参数,可以大幅缩短伺服调试时间。多轴调试
基于USB或无线通讯方式,可以实现多轴调试,简单便捷。树形结构
全新设计的树形结构软件,多窗口展示,功能分类清晰,操作简单方便。图形化的设定界面
设定界面采用简洁明了的图形界面,可以直观的对所需功能进行设置。机械分析
快速诊断机械设备的频率特性,绘制伯德图(Bode)。可以用于检测机械的共振点及频率响应特性,快速设定陷波滤波器。强大的示波器功能
◆ 实时数据曲线显示
◆ 选择16Bit数据时,最多显示4通道,最大8kHZ刷新频率
◆ 选择32Bit数据时,最多显示2通道,最大8kHZ刷新频率
◆ 选定游标区域内,显示最大值、最小值、均方根等
◆ 自定义设定触发条件
◆ 可监控驱动器运行情况及输入输出状态