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直流伺服电机驱动器

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MBDV系列 直流输入伺服电机驱动器 AGV专用 紧凑型 单轴/二合一
供电电压 直流
控制方式 CANopen
编码器 可选
刹车 可选
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产品详情机械尺寸技术文档配套产品
MBDV系列是全新一代的低压直流输入、高性能伺服系统产品。驱动器采用先进的全数字电机控制算法，实现对伺服电机位置、速度和转矩的高精度控制；搭配采用新一代高分辨率磁性编码器、全新磁路设计的SM系列低压伺服电机，机座包含40/60/80mm、功率范围覆盖100/200/400/750W。驱动器通过运行于Windows 系统下的Luna 软件调试，调试软件与驱动器使用USB 通讯高速连接，或无线方式连接，调试方便、快捷。
● 超紧凑、单轴/二合一型设计
● 主电源支持24~60VDC宽电压范围输入
● 兼容CANopen和RS485总线控制
● 支持增益参数免调整、在线自动整定功能
● 总线通讯断线保护、紧急停止
● 速度同步、故障制动同步停机
● 内置动态制动及STO功能安全

● 拨码开关设置节点地址、波特率和终端匹配电阻

高精度编码器
电机配备16-bit高分辨率磁性编码器，使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式，抗干扰能力强。
▪ 分辨率高达65,536脉冲/圈，速度波动更低
▪ 良好的耐恶劣环境的能力
▪ 抗震动能力更强
▪ 防尘、防油、抗冷凝
紧凑型设计
MBDV“DUAL-AXIS”专用驱动器，可以同时驱动两台伺服电机，体积相对通用型产品减少40%，有效提高空间利用率，更易于车辆内部结构设计。
双编码器安全系统
双编码器可以为设备的安全运行提供可靠的位置和速度反馈，配合安全控制器达到系统所需的安全功能。
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off) 是一种硬件级的安全保护功能。当STO 工作时，驱动器的硬件电路会触发强制关闭驱动器内部的功率管，从而阻止电机运转，驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下， 在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。
MBDV 系列符合UL61800-5-2(SIL2)，IEC61508，ISO138491(PL d) 的规范要求。
动态制动模块
动态制动是在紧急情况下，将电机三相短路，以最快速度停止，从而保护设备和人身的安全。
无动态制动
当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态，停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。
有动态制动
当驱动器发生故障报警后，驱动器去使能的同时，将电机三相短路，利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩，以最快速度停止。大幅减少减速时间，保护设备和人身的安全。
紧急停止
◆ 电机在运动的过程中出现控制器与驱动器通讯故障时，驱动器自动触发总线断线保护，电机按照 设定的方式减速停机。
◆ 电机在运动的过程中出现紧急情况需要立即减速停机时，可以通过连接在驱动器上的 I/O 或总线 控制指令触发紧急停止，电机按照设定的方式减速停机。
过压保护过流保护过温保护
驱动器过流、过压、过温和电机过温保护
无线调试
MBDV系列伺服驱动器配备高速USB调试接口，AGV专用驱动器更有传输距离长达20m的无线调试接口，与PC端难以接线时进行无线通讯，调试更便捷。
参数免调整
◆ 无需精通伺服增益调试原理，无需繁杂增益设定。基于全新的伺服控制算法，在最大30倍的负载惯量比下，伺服系统也可以稳定运行。
◆ 即使运动过程中负载发生变化，伺服系统也能稳定运行。
参数自动整定
基于增益自动整定算法，在自动整定过程中，实时自动辨识负载惯量（比）、自动设定增益参数和共振抑制陷波器参数，可以大幅缩短伺服调试时间。
友善的软件
多轴调试
基于USB或无线通讯方式，可以实现多轴调试，简单便捷。
树形结构
全新设计的树形结构软件，多窗口展示，功能分类清晰，操作简单方便。
图形化的设定界面
设定界面采用简洁明了的图形界面，可以直观的对所需功能进行设置。
机械分析
快速诊断机械设备的频率特性，绘制伯德图（Bode）。可以用于检测机械的共振点及频率响应特性，快速设定陷波滤波器。
强大的示波器功能
◆ 实时数据曲线显示
◆ 选择16Bit数据时，最多显示4通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选择32Bit数据时，最多显示2通道，最大8kHZ刷新频率
◆ 选定游标区域内，显示最大值、最小值、均方根等
◆ 自定义设定触发条件
◆ 可监控驱动器运行情况及输入输出状态
命名规则

伺服电机命名规则



驱动器（单位：mm）

□ MBDV-520AC
□ MBDV-2X-520AC

■ 驱动器接口说明

□ MBDV-520AC
□ MBDV-2X-520AC

■ 伺服电机机械尺寸（单位：mm）

□ 40mm 机座、单编码器

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
型号L1
SM0402JSL-KCY-NNV96
SM0402GSL-KCY-NNV96
型号L1
SM0402JSL-KCY-BNV133
SM0402GSL-KCY-BNV133

□ 60mm 机座、单编码器

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
型号L1
SM0601JSL-KCY-NNV78
SM0601GSL-KCY-NNV78
SM0602GSL-KCY-NNV107
型号L1
SM0601JSL-KCY-BNV117.5
SM0601GSL-KCY-BNV117.5
SM0602GSL-KCY-BNV146.5

□ 80mm机座

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
型号L1
SM0803GSL-KCY-NNV110
型号L1
SM0803GSL-KCY-BNV156.8

□ 60mm 机座、双编码器

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
型号L1
SM0601JEL-KCY-NNV98
SM0601GEL-KCY-NNV98
SM0602GEL-KCY-NNV127
型号L1
SM0601JEL-KCY-BNV137.5
SM0601GEL-KCY-BNV137.5
SM0602GEL-KCY-BNV166.5

□ 80mm 机座、双编码器

□ 无制动器机型
□ 制动器机型
型号L1
SM0803GEL-KCY-NNV130.8
型号L1
SM0803GEL-KCY-BNV178.8

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