鸣志驱动器故障代码大全及解决方法

2021-03-03
鸣志驱动器故障代码列表:鸣志驱动器(包含一体化)用2个(红/绿各一个)LED 灯显示状态。正常状态为绿色LED 闪烁(表示已使能)。如果红色LED 闪烁, 表示报警或发生错误。错误代码可通过红灯和绿灯的闪烁组合来表示,如下图状态指示灯说明报...

CANopen中SDO报文结构

2021-03-22
CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerArea Network, CAN)上的高层通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模...

SSDC驱动器闭环步进模式与伺服模式的区别

2021-03-26
SSDC步进伺服驱动器SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式,既支持传统的脉冲控制, 也可以通过 SCL 指令,Modbus,...

鸣志驱动器ModbusRTU位置清零操作报文(电机不转)

2021-03-26
直接上干货(地址 1举例): 步骤 报文 注释 1 01 06 00 7D 00 00 19 D2 先对 40126 写入 0 2 01 06 00 7C 00 98 49 B8 对 40125 写入 0x98(执行编码器清零操作) 3 0...

鸣志驱动器特有的《Q编程》

2021-03-26
Q编程基础Q驱动器中的Q来自单词queue。这是因为Q驱动器执行的命令是排入栈,或缓存器,储存在驱动器控制部分。 定义:栈是条目的列表或序列,条目从栈的一边进入,从另一边出。对于我们的驱动器,栈中的条目就是指令, 当指令到达栈的底部的时候控...

鸣志EtherNET/IP 用户手册中文版

2021-03-26
鸣志EtherNET/IP 用户手册EtherNet/IP产品,由型号中的字母“IP”指定,在EtherNet/IP网络上提供对Q和SCL功能的访问。 本附录详细介绍了哪些命令是可用的,以及如何将它们封装到EtherNet/IP和CIP包中...

鸣志驱动器Modbus RTU 报文示例

2021-03-26
Modbus RTU 报文示例(以地址3为例):03 06 00 7C 00 E1 89 B8 //停止电机并清空缓存03 06 00 7C 00 9F 09 98 //加使能03 06 00 7C 00 9E C8 58 //去使能03 ...

步进电机和伺服电机有什么区别?

2021-03-26
步进电机和伺服电机有什么区别?步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整;步进电机是开环 控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。其它的不同,伺服电机的启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况,同时伺服电机...

单端信号和差分信号区别

2021-03-26
差分信号介绍差分传输是一种信号传输的技术,区别于传统的一根信号线一根地线的做法,差分传输在这两根线上都传输信号,这两个信号的振幅相等,相位相差180度,极性相反。在这两根线上传输的信号就是差分信号。差分信号优点差分信号的第一个好处是,因为你...

鸣志驱动器TSM11Q-3RM与USB-422/485通讯模块接线

2021-03-11
RS422示意图(USB转串口一定要支持RS422):线序驱动器串口模块1TX+3脚2TX-4脚3RX+1脚4RX-2脚RS485示意图(USB转串口一定要支持RS485):线序驱动器串口模块1TX+1脚2TX-2脚3RX+1脚4RX-2脚...

工业通信中CAN协议通信

2021-03-03
概 述:控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而...

CANOPEN优点及参考例程

2021-03-03
为什么选用CANopen?可支持多轴CANopen最多支持控制127个轴,且通讯速率可高达1Mbps。CANopen总线对数据通信数据块进行编码的方式,可以多主方式(Multi-master), 采用可靠的错误处理和检错机制,其协议包含了系...
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EtherCAT 成为中国推荐性国家标准

2021-03-03
导读:至今EtherCAT 在全球已有10 余年的应用,EtherCAT 技术协会(ETG)已经成为一个真正的国际化的组织。而EtherCAT 如今迎来了一个新的里程碑——EtherCAT 成为中国推荐性国家标准。这对于ETG 及Ether...
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