缓存指令
- AC - Acceleration Rate - 加速度
- AD - Analog Deadband - 模拟死区
- AF - Analog Filter - 模拟滤波器
- AG - Analog Velocity Gain - 模拟速度增益
- AI - Alarm Reset Input - 报警复位输入点
- AM - Max Acceleration - 最大加速度
- AN - Analog Torque Gain - 模拟转矩增益
- AO - Alarm Output - 报警输出
- AP - Analog Position Gain - 模拟位置增益
- AS - Analog Scaling - 模拟量缩放比例
- AT - Analog Threshold - 模拟阈值
- AV - Analog Offset Value - 模拟量偏移值
- AX - Alarm Reset - 报警复位
- AZ - Analog Zero - 模拟零点
- BD - Brake Disengage Delay - 制动脱离延时
- BE - Brake Engage Delay - 制动接合延时
- BO - Brake Output - 制动输出（抱闸输出）
- BR - Baud Rate - 波特率
- CA - Change Acceleration Current - 改变加速电流
- CB - CANopen Baudrate - CANopen波特率
- CC - Change Current - 改变运行电流
- CD - Idle Current Delay Time - 空闲电流延时时间
- CF - Anti-resonance Filter Frequency - 防共振滤波器频率
- CG - Anti-resonance Filter Gain - 防共振滤波器增益
- CI - Change Idle Current - 改变空闲电流
- CJ - Commence Jogging - 开始慢跑
- CM - Command Mode (AKA Control Mode) - 命令模式
- CN - Secondary Control Mode - 第二种控制模式
- CO - Node ID/ IP address - 节点ID/IP地址
- CP - Change Peak Current - 改变峰值电流
- CR - Compare Registers - 寄存器比较
