鸣志驱动器ModbusRTU位置清零操作报文(电机不转)

2021-03-26 08:27
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直接上干货(地址 1举例):

步骤 报文 注释
1 01 06 00 7D 00 00 19 D2 先对 40126 写入 0
2 01 06 00 7C 00 98 49 B8 对 40125 写入 0x98(执行编码器清零操作)
3 01 06 00 7E 00 00 E9 D2 再对 40127 写入 0
4 01 06 00 7D 00 00 19 D2 对 40126 写入 0
5 01 06 00 7C 00 A5 88 69 最后在对 40125 写入 0xA5(执行绝对位置清零操作)

用途:

1、任意点设定零点(无动作回零)

2、原点指令执行完要执行此清零操作

3、其他

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