鸣志驱动器ModbusRTU位置清零操作报文(电机不转)

时间:2019-11-07 20:44 作者:鸣志迷 分享到:

直接上干货(地址 1举例):

 步骤  报文  注释
 1  01 06 00 7D 00 00 19 D2  先对 40126 写入 0
 2  01 06 00 7C 00 98 49 B8  对 40125 写入 0x98(执行编码器清零操作)
 3  01 06 00 7E 00 00 E9 D2  再对 40127 写入 0
 4  01 06 00 7D 00 00 19 D2  对 40126 写入 0
 5  01 06 00 7C 00 A5 88 69  最后在对 40125 写入 0xA5(执行绝对位置清零操作)

用途:

1、任意点设定零点(无动作回零)

2、原点指令执行完要执行此清零操作

3、其他

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