鸣志驱动器内部编程SCL/Q快速入门

时间:2020-04-30 10:51 作者:鸣志迷 分享到:

鸣志驱动器内部指令编程SCL/Q快速入门视频教程

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关于缓存指令和立即指令,Q程序与SCL区别中会有介绍

两种类型的指令:缓存指令和立即指令。缓存指令在栈中按顺序存储,按存储的顺序执行。如果您向栈中写入两个缓存指令, 那么第二个指令只有在第一个指令结束后才会执行。(在多任务处理部分有例外)立即指令是立即被执行的, 不管栈中其他执行的指令,就是说可以和缓存指令并行执行。
所有的指令都是这两种类型。

只有缓存指令可以用来编写Q程序,立即指令和缓存指令都能用于SCL命令

原因很简单,在驻留的程序中,指令是根据外部事件同时处理的。立即指令不需要外部事件的触发。当使用主机控制器写入指令到Q驱动器中,立即和缓存指令都可以使用,这取决于功能是否复杂,需要何种控制。在一些应用中,立即指令和缓存指令都可以达到目的,这样您就需要做出最佳的选择。

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