单开关控制启停

时间:2020-05-06 10:51 作者:鸣志迷 分享到:

鸣志驱动器--单开关控制启停

视频的Q程序在视频下面提供,如果大家有想看到的例程,可以将动作要求发送到 623520153@qq.com,接下来视频会按照通用型录制

程序内容

 命令  参数1  参数2  注释
 ME      驱动器加使能
 WT  0.1    等待0.1S(可删除)
 MT  1    启动多任务
 JA  100    设置加速度为100rps2
 JL  100    设置减速度为100rps2
 JS  5    设置速度为5rps
 DI  5    设置旋转方向CW(负值表示方向CCW)
 WI  5L    等待X5闭合
 CJ      执行速度模式
 WI  5H    等待X5断开
 SM  D    电机停止
 QG  8    跳转到第8行继续等待X5闭合

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