单开关控制定长

时间:2020-05-09 10:51 作者:鸣志迷 分享到:

鸣志驱动器--单开关控制定长

视频的Q程序在视频下面提供,如果大家有想看到的例程,可以将动作要求发送到 623520153@qq.com

程序内容

 命令  参数1  参数2  注释
 ME      驱动器加使能
 WT  0.1    等待0.1S
 AX      清除报警
 WT  0.1    等待0.1s
 EG  20000    设置电子齿轮20000,
 AC  100    设置加速度为100rps2
 DE  100    设置减速度为100rps2
 VE  10    设置速度为10rps
 DI  20000    设置目标距离为20000
 WI  5F    等待X5上升沿信号
 FL      执行相对位置控制
 WM      等待运动完成
 QG  10    跳转到第10行

版权所有: 转载请注明《鸣志迷》