MDX双开关调用两个速度正反转

时间:2020-05-14 10:51 作者:鸣志迷 分享到:

鸣志驱动器--双开关调用两个速度正反转

视频的Q程序在视频下面提供,如果大家有想看到的例程,可以将动作要求发送到 623520153@qq.com

程序内容

 命令  参数1  参数2  注释
 ME      驱动器加使能
 WT  0.1    等待0.1S
 MT  1    启动多任务模式
 JA  100    加速度设置100rps2
 JL  100    减速度设置100rps2
 TI  3L    检测输入X3是否闭合
 QJ  T  11  有效的话调到标签1
 TI  4L    检测X4是否闭合
 QJ  T  17  如果有效调到标签2
 QG  6    两个信号都没有返回第6行继续检测
 DI  5    设定方向正数为正转,负数为反转
 JS  5    设定速度5rps
 CJ      开始转
 WI  3H    等待X3断开
 SMD      电机停止
 QG  6    返回第6行继续扫描
 DI  -5    设定方向正数为正转,负数为反转
 JS  10    设定速度10rps
 CJ      开始转
 WI  4H    等待X3断开
 SMD      电机停止
 QG  6    返回第6行继续扫描

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